Bu evlilikten Prens William ve Prens Harry dünyaya geldi. Mutlu bir aile gibi görünseler de Diana'nın BBC'ye verdiği meşhur röportajdan sonra evliliklerinin sallantıda olduğu aşikar bir hale geldi. Diana verdiği röportajda, "Bu evlilikte üç kişiydik, bu yüzden biraz kalabalıktı" demişti.
Diana'nın evliliklerinde bahsettiği üçüncü kişi Camilla Parker'dı. Charles'ın hayatının aşkı olan Camilla ile daha önce birliktelikleri olmuştu ancak ayrılıkla sonuçlandı. Çünkü Charles ailesinin Camilla ile olan ilişkisine onay vermeyeceğini biliyordu. Ancak Charles Camilla'yı bir türlü aklından çıkaramadı.
Charles'la ayrıldıktan iki ay sonra Andrew Parker Bowles'la nişanlanan Camilla, kısa süre sonra da evlendi. Camilla'nın bu evlilikten bir oğlu, bir de kızı oldu. Charles ve Camilla, evlenseler bile pek çok tiyatro, maç ve parti gibi etkinliklerde birlikte görüldü. Bütün bu buluşmalarda Charles, eşi Diana'ya daima sadık kaldığını söylüyordu. Aradan geçen uzun bir sürenin ardından Andrew ve Camilla boşandıklarını açıkladı.
Diana'nın ölümünün ardından iki yıl sonra Camilla ve Charles ilk kez bir çift olarak kamuoyu önüne çıktı ve ilişkileri 6 yıl devam etti. 2005 yılına gelindiğinde Charles ve Camilla nişanlanıp kısa bir süre sonra evlendi. Charles'ın Galler Prensi olmasından dolayı Camilla da Galler Prensesi olacaktı.
