1951 yılında dünyaya gelen Nilüfer Koçyiğit, İstanbul Şehir Tiyatrosu Çocuk Bölümü'nde oyunculuğa başlayan Nilüfer Koçyiğit, ilk oyunculuk deneyimini ise ablası Hülya Koçyiğit'ten önce gerçekleştirmiştir.
1961 senesinde henüz 10 yaşında iken 'Bir Yetimin Hasreti' isimli sinema filminde rol almıştır. Daha sonra 'Çifte Kumrular' sinema filminde de çocuk oyuncu olarak rol alan Nilüfer Koçyiğit, 27 sinema filminde oyuncu olarak yer almıştır.
Kızılırmak Karakoyun, Ölmeyen Aşk, Hayatımın Kadını, Siyah Gözler, Gecelerin Kralı, Kader Böyle İstedi, Acı Günler, Son Hatıra, Üvey Ana ve Büyük Cellatlar rol aldığı bazı sinema filmleri arasında yer almaktadır.
2020 yılında Uludağ'a oğlunu görmeye giden oyuncu Hülya Koçyiğit'in kız kardeşi Nilüfer Çelenk, konakladığı otelde merdivenlerden düşüp beyin kanaması geçirdi.
