Hacette Üniversitesi Arkeoloji bölümü ve Bilkent Üniversitesi Uluslararası İlişkiler bölümünde eğitim alan Esra Bilgiç' in ilk televizyon deneyimi "Diriliş: Ertuğrul" adlı dizide Ertuğrul Gazi'yi canlandıran Engin Altan Düzyatan'ın eşi rolünde Halime Hatun karakterini canlandırdı.

14 Ekim 1992 tarihinde Ankara’da dünyaya gelen oyuncu, 2017 yılında Gökhan Töre ile evlendi.